编辑：安徽矿用变压器厂家 日期：2019-01-11 人气：276
基于自适应控制的双安徽矿用变压器同步传动控制技术的研究 核心提示： 动机（LPMSM）的电压方程及磁链方程为uq=RJq又9 V动子速度Xd，Xq――式0轴动子磁链r――极距对LPMSM进行矢量控制，使动子电流矢量与定子磁场在空间正交，即使/d=0，则电磁推力尽只动机（LPMSM）的电压方程及磁链方程为uq=RJq又9 V动子速度Xd，Xq――式0轴动子磁链r――极距对LPMSM进行矢量控制，使动子电流矢量与定子磁场在空间正交，即使/d=0，则电磁推力尽只与~成正比运动方程为Fe――端部效应产生的等效阻力D――粘滞摩擦因数m――动子及所带负载的质量2自适应控制器设计2.1系统结构系统采用主、从方式，两安徽矿用变压器在运行过程中所受到的负载扰动是不同的，如果选择一个模型，让两安徽矿用变压器跟随模型变化，两安徽矿用变压器速度动态过程仍然不一致，同步误差大，满足不了控制的要求。本文采用两个自适应控制器，用控制对象输出的同步误差，同时分别调整两矿用变压器个控制器，达到协调同步的目的。两个控制器自身不但能抑制扰动，还具有相互协调的能力。系统结构如所示。
图i系统结构。2控制方案的设计原理负载扰动的变化是引起不同步的主要原因，我们把被控对象认为是时变的，各种干扰看作模型本身的变化，则的存在，使e不能恒为0，通过调节控制器参数，使e―0，尤13、尤23是为抑制扰动而设计的。
3系统仿真本文采用两台参数完全相同的安徽矿用变压器进行了系统仿真研究，安徽矿用变压器参数如下：m=11.0kg，D=1.2Ns/m，尤T=25N/A，Fm=300N，vn=1.0m/s，控制器参数由仿真确定。在（=0.5s时1轴突加80N的阶跃扰动，〖=1s时2轴突加150N的阶跃扰动，为系统加入阶跃信号时的速度同步误差曲线，为系统输入频率20Hz幅值2.5V的正弦信号时，在上述扰动情况下，输出的速度误差曲线。由此可见本文所提方案响应速度快，同步性能好。
撕时间输入为正弦信号时速度响应误差曲线4结论本文将自适应控制技术应用到同步传动中，设计了自适应控制律，通过调整主动轴和从动轴控制器的参数，协调两个轴的输出，使之在速度上保持一致。仿真结果表明，此种控制方案具有鲁棒性强、同步误差小的优点。
